研究紹介


最近のテーマ



次の動画で臨場感をお楽しみ下さい。


複数足をもつ車いす/スキッドステア車の対地適応制御

複数足をもつ車いす(特開2010-264923)

・段差乗り越え(3.1MB)

・階段上昇(5.4MB)

・階段下降(3.6MB)


ユニバーサルモボット(バリアフリーな電動歩行いす)の研究開発

脚型車輪型の自由な切換え(特許4590639)

・切換制御シミュレーション平地側方撮り(3MB)

・切換制御シミュレーション斜地側方撮り(3MB)

・脚型移動側方撮り(2MB)

・車輪型移動側方撮り(4MB)

・脚型操舵(学内廊下)(6MB)

・脚型→車輪型切換え(5.6MB)

・車輪型→脚型切換え(6.4MB)


電動歩行いす・階段昇降装置開発のための基礎研究


脚車輪型装置の階段昇降状況

・階段上昇動作(5.6MB)

・階段昇降(8MB)


フルスケール脚ロボットの自立歩行

・操舵制御(16MB)

・前進移動前方撮り(5MB)

・前進移動側方撮り(5MB)


ミニチュア型脚ロボットの歩幅制御(特許4304240)

・右操舵歩行(7MB)

・その場旋回(3MB)


ミニチュア型脚ロボットによる自重トルク相殺法の実証

・供給電力の低減化と速度むらの解消に有効(5MB)


摩擦力を積極的に利用するハンドルのない走行車

全方向移動

・GAIA旋回走行(12MB)

・試作機旋回走行(7MB)


器用なつかみと物体の操り

グリッパと3本指

・上からのつかみ取り(3MB)

・下からのつかみ取り(3MB)

・3本指による物体の操り(8MB)


管内検査・点検用走行車の機構と制御

試作実験と実用機

・試作機(シミュレーション)(9MB)

・実用機(水圧鉄管内)(9MB)


産業へのメカトロニクスの応用


生地整列作業の自動化

・整列装置(10MB)


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